请前往标签设置摘要
摘要:机器人有三种主要的驱动方式,包括电动驱动、液压驱动和气动驱动。电动驱动方式精度高,响应速度快,但功率较小,适用于中小负载的机器人。液压驱动方式功率大,适用于重负载的机器人,但响应速度较慢,且存在泄露和污染环境的...